O escudo é a arma defensiva mais antiga que existe. Foi demonstrado que já existia pelo menos desde os tempos dos sumérios e foi usado até o século XVII, quando com o aparecimento das armas de fogo perdeu o significado. Praticamente todas as civilizações usaram o escudo tanto em lutas à distância quanto corpo-a-corpo e os materiais usados vão desde a chapa de metal, madeira ou couro e suas formas foram diversas e suas evoluções, muitas.

Ninguém iria para a batalha na Idade Média sem escudo, por melhor que fosse. Mesmo brandindo a espada, era sempre necessário um escudo. A situação não é diferente a nível espiritual. O salmista disse: “Odeio os pensamentos vãos, mas amo a tua lei. Tu és o meu refúgio e o meu escudo; espero na tua palavra. Apartai-vos de mim, malfeitores, pois guardarei os mandamentos do meu Deus. Sustenta-me conforme a tua palavra, para que viva, e não me deixes envergonhado da minha esperança. Sustenta-me, e serei salvo, e de contínuo terei respeito aos teus estatutos. Tu tens pisado aos pés todos os que se desviam dos teus estatutos, pois o engano deles é falsidade. Tu tiraste da terra todos os ímpios, como a escória, por isso amo os teus testemunhos. O meu corpo se arrepiou com temor de ti, e temi os teus juízos."