Neste Salmo, o salmista oferece uma oração de ação de graças por todas as vitórias dadas ao rei. Enquanto que no Salmo 20, o salmista intercede em favor do rei, no 21 ele agradece ao Senhor por todas as respostas. Só um detalhe: às vezes parece estranho, mas este é um Salmo de Davi. Ele nestes dois Salmos, fala como se fosse uma terceira pessoa, ou seja, ele fala do rei, mas ele é o rei.

Aqui, Davi descreve tudo o que recebeu como um presente de Deus. "Tu satisfizeste os seus mais profundos desejos e lhe deste o que ele pediu.". Deus lhe concedeu seus pedidos e muito mais: Ricas bênçãos, uma coroa de ouro puro, longa vida, esplendor e majestade, bênçãos eternas, alegria. Nós também devemos olhar para tudo o que temos como dádivas de Deus: Família, trabalho, estudos, posição, recursos, talentos, etc.

Muitos de nós sabem pedir, mas poucos de nós sabem agradecer. Um bom exemplo disso é a cura dos dez leprosos (Lucas 17.12–19), onde apenas um deles voltou para agradecer o milagre.